Шотландец на русской службе. Родился Чарльз Камерон в зажиточной семье мастера-строителя. Его дед Арчибалд Камерон - из горной Шотландии, уроженец Эдинбурга, а отец Вальтер Камерон, в 1740 году впервые упоминается в документах как гражданин Лондона.

Вальтер Камерон был членом гильдии плотников. С 60-х годов XVIII века лучшие мастера плотничьего дела, члены этой гильдии, получали звание мастера - строителя и становились подрядчиками, помощниками архитекторов. Это была новая профессия. Они состовляли сметы, нанимали мастеров каменного, кузнечного, слесарного дела, подписывали контракты на поставку строительных материалов. Таким мастером - строителем стал Вальтер Камерон, ученик Николоса Блика, который вел строительство в новых районах английской столицы.

С 1740 года Вальтер Камерон жил на окраине города, на Болотон - стрит, а через три года он купил дом с участком. Здесь в 1743 году и родился Чарльз Камерон. Семья Камеронов в 1747 году жила в Португальском ряду, а с 1765 по 1775 год - на улице Белой Лошади. Адрес их был такой: «Камерон - сосед лорда Эгремона, Пикадилии". Подобные указания характерны для XVIII века. В 1760 году отец Чарльза получил право иметь учеников. Это было признанием его профессионального опыта. Учеников было двое, одним из них стал его сын.

В доме Камеронов была большая библиотека, богатая журналами и книгами по архитектуре. Среди них находилась и "Всеобщая архитектура" И.Веара 1756 года издания , для того времени - настоящая архитектурная энциклопедия. Многие книги преобретались семьей по подписке.

Чарльз Камерон под руководством отца семь лет - таков был срок учиничества - изучал строительное дело, осваивал организацию работ, состовлял сметы, нанимал мастеров. Он приобретал профессиональные навыки строителя.

В это время в Лондоне велось большое строительство и в мастерах нуждались. Камерон - младший принял решение стать архитектором. Камерон изучает историю архитектуры, знакомится с работами известных английских архитекторов Роберта и Джеймса Адамов. Изучая трактаты по истории архитектуры, опубликованные чертежи, гравюры, Камерон много рисует. Эти рисунки составили несколько альбомов. Сейчас известен только один из них - альбом 1764 года. Он хранится в фонде рукописей и редких книг Научно-технической библиотеки Ленинградского института инженеров железнодорожного транспорта. Большой формат, сафьяновый переплет, тисненый золоченый орнамент. На внутренней стороне переплета - книжный знак Камерона - темно-красный прямоугольник с его именем: "Charles Cameron 1764".

Огромное значение для Камерона имело изучение трудов зодчего и теоретика эпохи итальянского Возрождения А.Палладио, его исследования римских терм, впервые изданных лордом Берлингоном в Англии в 1732 году. Но Палладио не завершил своего труда. Он выполнил обмеры, чертежи, даже реконструкции, но не сделал их описания.

Исследования Палладио определили всю дальнейшую судьбу Камерона. Он принял решение продолжить предпринятое Палладио изучение римских терм и опубликовать материалы с подробным пояснительным текстом. До отъезда в Рим в марте 1767 года Камерон дал объявление о подписке на свою книгу "Термы римлян". Камерон уезжает в Рим.